评历史万历朝鲜战争，又称万历朝鲜之役、万历援朝战争（朝鲜称：임진조국전쟁/壬辰祖國戰爭；韩国称：임진왜란/壬辰倭亂；日本称：文禄・慶長の役/文禄庆长之役），指1592年—1598年（明万历二十年至二十六年，日本文禄元年至庆长三年）中朝人民抗击日本侵略朝鲜的战争。
1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，以朝鲜拒绝攻明为由侵入朝鲜。日军在战争初期处于优势，一个月内攻陷朝鲜王京汉城，朝鲜国王李昖北逃义州，向宗主国明朝求援。明朝派李如松统领4万大军抗倭援朝，取得平壤大捷。在碧蹄馆之战后，明 日双方开始议和。同时，朝鲜全罗道左水使李舜臣在海上取得多次海战的胜利，大大鼓舞了军民士气和抗敌的决心。1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝调7万兵力赴朝救援。日军在秀吉死后难以为继，遂从朝鲜半岛撤退。中朝联军在陈璘、邓子龙、李舜臣的指挥下，取得了露梁海战的胜利，但李舜臣和邓子龙壮烈牺牲。万历朝鲜战争以中朝联军的胜利告终。
万历朝鲜战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，还进一步巩固了中朝友谊。朝鲜从亡国到复国。日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力被削弱而间接导致德川幕府崛起。从长远来看，万历朝鲜战争实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用，奠定了之后300年东亚的和平局面。
名称
因为这场战争发生在明朝万历年间，所以中国称为万历朝鲜战争、万历抗倭援朝、朝鲜之役，与宁夏之役、播州之役合称为万历三大征。
还因1592年是壬辰年，朝鲜将其称之为壬辰倭乱，第二次称为丁酉再乱，或将两次合称为壬辰卫国战争；日本天皇在战争爆发的那一年改年号为文禄，日本称为文禄之役，第二次称为庆长之役，或合称为文禄-庆长之役。
战争背景
明朝
作为朝鲜宗主国的明朝，此时完成张居正改革，国库充盈，革弊施新，但是张居正病逝后，万历帝突然消极怠政，此时朝中大臣党派林立，斗争激烈，但国力并未出现显著衰退。
日本
日本在经历了从1467年应仁之乱起长达一百多年的战国时代后，于1590年由丰臣秀吉继承前主公织田信长的大业完成日本统一并且他自己就任关白，基本结束了日本战国林立的局面，使日本战国以来延续百年的分裂局面重获一统。丰臣秀吉以武力统一全国后，执掌了整个日本的军政大权，为了满足他自己骤然膨胀的野心，也为了转移日本国内大名对分封土地不均的矛盾，便开始对外扩张。他决定通过武力先侵占朝鲜，再征服中国，然后谋取天竺，进而称霸亚洲。
朝鲜
此时的朝鲜处于李氏王朝时期，是明朝的翻版，国内承平日久，武备松弛，而朝堂上又党争不断，互相倾轧，政治腐败。